دانشمندان ربات‌هایی با حس لامسه‌ی مانند انسان ساخته اند
دست ربات یا دست انسان؟
یشتر رباتها، "درک و سنجشِ لمسی" را از ابزار ماشینی‌ای که بر روی آنها هست می‌گیرند. که این ابزار معمولا بزرگ و زُمخت هستند!
دانشمندان اکنون روشی نوآوری کرده‌اند که رباتهای نرم، چیزهای پیرامون خود را مانند انسان از درون احساس کنند.
در این روش "موجبرهای اُپتیکیِ کِشی" (استرچ یا بسط یابنده) به عنوان سنسورهای انحناء، کشش و نیرو(فشار) در دست‌های نرم ربات عمل خواهند کرد
گروهی به سرپرستی Robert Shepherd که استادیار در آزمایشگاه mechanical and aerospace engineering and principal investigator of Organic Robotics در دانشگاه Cornell می باشد با انتشار مقاله‌ای چگونگی این کار را توضیح داده‌اند
یکی از پژوهشگران بنام Huichan Zhao می‌گوید: بیشتر رباتهای کنونی در بیرون بدن خود سنسورهایی دارند که از سطح، چیزها را احساس می‌کنند. ولی سنسورهای ما در درون بدن ربات، جای می‌گیرد و می‌تواند نیروهای منتقل شده از طریق بدنه‌ی ربات را شکار کند(دریافت کند). این همان چیزی است که در بدن انسان و موجودات زنده هم روی می‌دهد. برای نمونه هنگامی که درد را احساس می‌کنیم همین گونه است.
"موجبرهای اپتیکی" از دهه ۱۹۷۰ در بسیاری از کاربردها از جمله تعیین مکان، بساوایی و شنوایی بکار گرفته شده‌اند .در آن زمان ساختن آنها کار پیچیده ای بوده است ولی در طول ۲۰ سال گذشته با پیشرف "لیتوگرافی نرم" و "چاپ سه بعدی"، ساخت سنسورهای الاستومری آسان شده و در بخشهای نرم رباتها بکار برده شده‌اند.
گروه پژوهشی Shepherd با انجام ۴ مرحله لیتوگرافی نرم، هسته (جایی که نور از آن منتشر می‌شود) ، پوسته (سطح بیرونی موجبر) را ساخته‌اند. در این موجبر، LED و فتودیود نیز وجود دارد.
هرچه بازوی ربات بیشتر خم شود (مچاله شود) نور کمتری از هسته به پوسته می‌رسد. فتودیود میزان از دست رفتن نور را می‌سنجد و اینگونه ربات می‌تواند از چیزهای پیرامون خود درک لمسی داشته باشد.
این گروه دستِ اپتوالکترونیکی تازه خود را در کاربردهای گوناگونی آزمایش کرده است. جالبترین آزمایش این بوده که ربات با لمس ۳ عدد گوجه فرنگی توانسه است تشخیص دهد که کدام یک پخته بوده است.
لینک منبع خبر: