رباتیک ابری، یادگیری ژرف، اتوماسیون انسان محور، رباتهای الگوگرفتهشده از موجودات زنده، موضوعاتی هستند که گروه پژوهشی نوآوریهای ترکیبیِ انسان-ربات در همکاری با ۷۵ دانشکده از دانشگاههای Berkeley , Davis , Merced و Santa Cruz انجام میدهند.
کمبود آب و خشکسالی پدیدهی روبه افزایشی در کالیفرنیا و سراسر دنیا است. اکنون از ۸۵ درصد آب شیرین، برای کشاورزی بهرهبرداری میشود و بیشتر آن به خاطر آبیاریِ بیش از نیاز، از دست میرود. هدف ما صرفهجویی در آب با "آبیاری دقیق" به اندازهی نیاز گیاه است.
پیشرفتهای تازه در "سنجش مادون قرمز" و پهبادها اکنون پایش شرایط از هوا (بالا) برای شناسایی گیاهانی که بیش از اندازه، یا کمتر از نیاز، آب دریافت کردهاند را شدنی کرده است. چالش کلیدی در اینکار این است که چگونه این حلقه را تنگتر کنیم، و با بهرهگیری از این دادهها، جریان آبرسانی به گیاه را تنظیم کنیم.
یک روش، بهرهگیری از دریچه شیرهای برقی است. ولی این شیرها گران هستند و خراب هم میشوند.
این پروژهی پژوهشی تازهای که با پشتیبانی مالی وزارت کشاورزی آمریکا درحال انجام است، در پیِ یافتن روش جایگزین برای این شیرها است.
ربات RAPID، رباتی کمکی برای آبرسانی دقیق است! این دستگاههای قابل حمل، شیرهای قابل تنظیم ارزانی که بسیار ارزانتر از شیرهای برقی است را تنظیم میکند.
در سیستم RAPID از مهارتهای ذاتی و چابکیِ کارگران بهره گرفته میشود. فنآوری مکانیابی GPS و RFID برپایهی دادههای هوایی و پیشبینیهای آبوهوا تشخیص خواهد داد که کدام شیر، چه مقدار باید تنظیم شود! و کارگران را به سوی شیری که باید تنظیم شود، راهنمایی میکند.
در این پروژه نمونهی اولیهی طراحی و ساخته شده از سیستم RAPID ارزیابی خواهد شد و بررسی خواهد شد که چگونه میتوان با بهرهگیری از رباتهای جابهجا شونده، تنظیم شیرها در این سیستم را آسانتر کرد.
شاید اینها را هم بپسندید:
سنسورهایی که پژوهشگران با حمایت اتحادیه اروپا برای کشاورزی مدرن ساختهاند
کشاورزی دقیق
به کارگیری ربات و گیاه در کنار هم
دستگاه پرورش خوراک گیاهی از سلولهای گیاهی